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在已成功實現產業(yè)化的液壓制動電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)基礎上開發(fā)完成具有自主知識產權的氣壓制動防抱制動系統(tǒng)（ABS）與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC），并實現其產業(yè)化。掌握商用車電子穩(wěn)定控制（氣壓ESC）設計開發(fā)相關技術及標準。 項目解決的關鍵技術： 汽車氣壓制動電子穩(wěn)定控制（ABS）邏輯與控制策略開發(fā) 汽車ABS與ESC控制系統(tǒng)嵌入式控制軟件架構 商用車氣壓制動防抱死與電子穩(wěn)定控制軟件開發(fā) 電子穩(wěn)定控制器硬件平臺開發(fā) 汽車ESC控制系統(tǒng)與整車匹配控制技術 商用車ESC系統(tǒng)產業(yè)化關鍵技術 關鍵技術指標： 自主知識產權的氣壓制動防抱死控制系統(tǒng)與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，系統(tǒng)技術指標滿足國內外法規(guī)要求。 保證軟件實時性的符合AUTOSAR標準的軟件架構，達到AUTOSAR3.0標準要求。 保證軟件可靠性與安全性的軟硬件監(jiān)控策略 ABS軟件核心控制算法，通過樣車對標，性能指標不低于國外國類產品水平。 汽車ABS控制系統(tǒng)與整車匹配技術，達到國外同類產品匹配規(guī)范。